Pengertian
Motor Servo adalah bagian dari salah satu motor listrik yang sering digunakan pada mesin CNC. Motor servo merupakan sebuah perangkat yang berbentuk motor atau penggerak yang menggunakan sistem kontrol umpan balik loop tertutup atau servo.
Gerakan dan posisi akhir poros motor servo dikonrol dengan sistem kontrol loop tertutup. maksudnya adalah motor servo dapat diatur seusai kebutuhan dengan memastikan letak sudut dari poros output motor. sensor yang ada didalam motor servo akan mendeteksi posisi poros output yang tepat sehingga sinyal kendali yang aan dikirim oleh kontrol input akan menjaga poros tetap pada posisi yang di inginkan.
Perbedaan motor listrik dan motor servo adalah pada motor listrik : poros akan berputar secara terus menerus sedangkan pada motor servo : bisa diatur supaya berputar pada poros seusai yang diinginkan.
Untuk cara kerjanya, servo motor dikendalikan dengan memberikan Pulse Wide Modulation / PWM melalui kabel kontrol. Durasi “denyut” (pulse) yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.
Motor servo ini disebut micro servo dikarenakan ukurannya yang kecil dan memutuhkan tegangan atau arus yang kecil pula. Spesifikasinya kurang lebih sebagai berikut: tegangan kerja : 4,8 – 6 Vdc.
Bagaimana cara pengendalian motor servo?
0 Komentar